iRobot Roomba 521 evita gli ostacoli e rallenta la propria velocità evitando di venirne a contatto. Il robot aspirapolvere è dotato di un filtro installato sul robot e un accessorio per la pulizia delle spazzole. Una volta terminata la pulizia, il Roomba 521 raggiunge da solo la base per ricaricarsi. Nel caso il robot stia esaurendo la carica della batteria, prima di avere terminato la pulizia della casa, torna alla base di autoricarica e ricarica la batteria.
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